作業手順(自動運転のしかた)

①基地局・看板の設置

②ほ場マップの作成(外周走行)

※次回以降、基地局を同じ場所に設置すればマップ作成は不要

③レーザー・ソナーの確認

自動運転スイッチを押して降車し、トラクタ周囲を一回りして作動確認

④作業設定

走行経路、作業条件などを選択

⑤オペレータ降車

(準備完了、状態表示灯が3色点灯)

⑥リモコンで「開始」⇒発進

開始地点まで移動(状態表示灯:青色点灯)

⑦開始点に到着

(待機、状態表示灯:3色点灯)

⑧リモコンで「開始」⇒ほ場中央部を無人で耕うん

(状態表示灯:青色点灯)

⑨ほ場中央部の耕うん終了

(待機、状態表示灯:3色点灯)

⑩リモコンで「開始」⇒外側3周の最内周を無人で耕うん

(状態表示灯:青色点灯)

⑪最内周の耕うん終了

(待機、状態表示灯:3色点灯)

⑫オペレータ乗車⇒外周2周を仕上げ

  • 1
  • 2