レバーの操作角度により旋回モードが自動的に切換わるので（ソフトブレーキ選択時）、ほ場に応じた旋回が思いのままにできます。また、電子制御方式を採用したので軽い力で操作できるようになりました。

ソフトモードを選ぶと、ソフトターンで旋回します。ソフトブレーキモードを選ぶと、ワンレバーの傾斜角度に応じて、ソフトターンとブレーキターンが切り換わります。また、機体を停止させずに旋回モード切換ができるので、作業能率が上がります。